sábado, 2 de diciembre de 2006

INTRODUCCION







ALUMNO ENCARGADO: PUENTE ANDIA JOSE BRAULIO


PROFESOR: ROJAS


2006

PROYECTO ANALITICO ;


ESTE PROYECTO SE REALISA EN EL CONTINENTE ASIÁTICO,EN EL PAÍS DE JAPON

APROXIMADA MENTE 50AÑOS DE INVESTIGACIÓN LOS RESPONSABLES DE LA REALIZACIÓN LAS EN PRESAS DE TOYOTA Y NISSAN EN CREAR LOS PRIMEROS LOGOTIPOS DE NANO ROBOTS SU COSTO SUPERA LOS 2000 MILLONES DE DOLARES


PROBLEMA

EL PRINSIPAL PROBLEMA SE CREA AL NO PODER REALISAR ACTIVIDADES MULTIPLES CO GRAN PRECISION Y AL NO ENCONTRAR LA FORMA DE INVESTIGAR AL CUERPO UMANO LLEGANDO A CONSEVIR LA IDEA DE CONSTRUIR MICRO ROBOTS QUE HALLUDANEN LA MEDICINA SIENDO UTILES PARA LA PRECICION QUE SE NESESITA EN UNA OPERACION .

LUEGO DESPUES LOS MICROS ROBOTS UTILISABAN EN LABORES COTIDIANOS PORQUE SON AUTOPROGRAMALES QUE RESPONDEN ALAS SENSACIONES 9O SENTIMIENTOS HUMANOS LLEGANDO A SER UNA BUENA CONPAÑIA Y POR ULTIMO LOS NANOROBOTS QUE LES SEAN ÚTILES PARA LA EXAMINACION DEL INTERIOR DEL CUERPO PUES SON TAN CHICOS QUE SE TIENEN QUE VER CON MICROSCOPIO .


OBJETIVO


LLEGAR A MAS ALLÁ DONDE NADIE ALLÁ LLEGADO OSEA RECONSTRUIR AL SER HUMANO A BASE DE NANOROBOTS QUE CUMPLAN LA FUNCIÓN DE LAS NEURONAS Y DE LOS GLÓBULOS ROJOS HACIENDO SER DURADERA LA VIDA HUMANA O TANBIEN PARA PROGRAMARLO PARA MATARLO ALUNA MATERIA QUE MAS CAUSARIA LA MUERTE Y SE PODRIA ELIMINAR EL CANSER LOS TUMORES .


TEORIA CIENTIFICA


SEGUN ESTUDIOS CIENTIFICOS ESTO SE PUEDE REALISAR MESCLANDO ROBOTICA CON GENETICA ESTO SE DEMOSTRO EN LOS LABORATORIOS EN EL AÑO 2004-



HIPOTESIS
La palabra "nanotecnología" es usada extensivamente para definir las ciencias y técnicas que se aplican al un nivel de nanoescala, esto es unas medidas extremadamente pequeñas "nanos" que permiten trabajar y manipular las estructuras moleculares y sus átomos. En síntesis nos llevaría a la posibilidad de fabricar materiales y máquinas a partir del reordenamiento de átomos y moléculas. El desarrollo de esta disciplina se produce a partir de las propuestas de Richard Feynman (Breve ecronología - historia de la nanotecnología).
Desde otro punto de vista:

La nanotecnologia es el estudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y aplicación de materiales, aparatos y sistemas funcionales a través del control de la materia a nano escala, y la explotación de fenómenos y propiedades de la materia a nano escala.
Cuando se manipula la materia a la escala tan minúscula de átomos y moléculas, demuestra fenómenos y propiedades totalmente nuevas. Por lo tanto, científicos utilizan la nanotecnología para crear materiales, aparatos y sistemas novedosos y poco costosos con propiedades únicas.




ELABORACION DEL PROYECTO
Una mosca robot



























Parecen sacados de una historia de CF: diminutos helicópteros que pueden posarse con facilidad en la yema de un dedo, insectos voladores que no son insectos sino máquinas, robots que pueden bailar cómodamente sobre una moneda.
Científicos de varias universidades de EEUU apuestan a que sí lo son. Con el apoyo del gobierno, Han estado trabajando años en estos microscópicos robots. Los laboratorios han logrado hacer andar prototipos de muchos de ellos y ahora los ingenieros están mejorando sus capacidades.

Las micromáquinas o Mems, siglas que en inglés se refieren a los sistemas mecánicos microelectrónicas, atraen a los especialistas de defensa porque sus reducidas dimensiones les permitirán penetrar en lugares en los cuales máquinas de tamaños mayores no podrían entrar sin ser descubiertas.
"Los microsistemas están definitivamente al alcance de la ciencia. Es posible usarlos para mirar dentro de edificios y saber quién está allí, para escuchar y para otras operaciones en sitios muy apretados", dice David Rudd, director ejecutivo del Instituto de Estudios Estratégicos de Canadá.

Si se pudieran equipar con dispositivos ópticos o grabadoras de sonido miniaturizadas, podrían actuar como minúsculos espías en territorio enemigo. Si se colocan dentro de máquinas grandes, se podrán emplear para mantenimiento o sabotaje. Podrían tener sensores para detectar la presencia de sustancias químicas o gérmenes peligrosos; además, podrían adelantarse a las tropas en áreas desconocidas para evaluar el riesgo. Incluso podrían portar productos químicos o explosivos.













DESCRIPCION DE UNA MOSCA ROBOT

















La máquina se inspira en la mosca de la fruta. Tiene aproximadamente el mismo tamaño y posee alas que baten unas cien veces por segundo, aunque también puede hacerlas rotar, algo imposible para una mosca real. La mosca robot pesa apenas 300 miligramos y sus alas miden algunos milímetros y están hechas del polímero Mylar.

En las máquinas diminutas, los problemas de la fricción y el roce se amplifican considerablemente. Por lo tanto, se procura que sean compactas; muchas funciones diferentes son agrupadas en los chips de silicio dentro del cuerpo de la máquina. Una pieza de silicio puede combinar funciones de detección de sustancias químicas con capacidades de comunicación y procesamiento.
La mosca robot se parece mucho a una mosca común, tanto que a corta distancia se podría confundir con una de ellas. Desafortunadamente, la máquina no se desenvuelve tan bien en el aire: en su primer vuelo sólo pudo cubrir treinta centímetros. Sin embargo, los creadores de la mosca robot esperan que esté lista para ser usada en este año.
A la mosca se le unirá una serie de diminutas máquinas voladoras que no tendrán necesariamente la forma de insectos.













OTRO PRYECTO DE NANO ROBOTS






La Stanford University está preparando un helicóptero. Con sólo un centímetro de longitud, es llamado mesicóptero, porque se lo construye a una escala meso, palabra griega que significa "medio", que se ubica entre las escalas nano y micro. El helicóptero está formado por seis minúsculas aspas rotatorias ubicadas alrededor de un soporte de silicio, que sostiene el circuito necesario para controlar el dispositivo.


Enjambres de mesicópteros podrían proporcionar a los científicos información para estudios atmosféricos en otros planetas, como Marte. También se pueden utilizar en la Tierra para recabar datos en medio de una tormenta de rayos o para suministrar información sobre fenómenos meteorológicos.











No obstante, para que esto se materialice, los científicos deben superar el mayor obstáculo: el suministro de energía. desarrolla microrrobots en la Sandia National Laboratories, en Estados Unidos, una institución de investigación financiada por el Gobierno. Estos robots funcionan sólo unos diez minutos, lo que les da un alcance de unos diez metros. Esa distancia podía ser suficiente en algunos casos para colocar un sensor en algún lugar que sirva de espía o para detectar la presencia de sustancias químicas o gérmenes, pero la mayoría de las aplicaciones requerirán un mayor alcance y tiempo de funcionamiento.





"Aún no tenemos una fuente adecuada de electricidad, pero están surgiendo algunas tecnologías interesantes, tales como baterías de alta densidad y celdas de combustible, que ayudarán en el futuro", dice el profesor Prinz, quien agrega que no puede pronosticar cuándo estará lista la tecnología para su uso comercial.





Al ser tan pequeñas, las máquinas también son muy vulnerables a los ataques. Un enemigo no necesitaría destruir uno de estos bichos en el cielo, simplemente podría aplastarlo con un periódico. Por esto, se requerirá un gran número de estos robots, y sus creadores vislumbran que se usarán nubes o enjambres de ellos.





Independientemente de las posibilidades técnicas, Rudd advierte que usarlos en situaciones militares no es simplemente un asunto de guiar uno de estos microbichos hasta el interior de un edificio. El despliegue de tales máquinas deberá ser dirigido con mucho cuidado, y eso no siempre es algo sencillo.








"No sueñas simplemente nuevos aparatos y los entregas", dice. "Debes desarrollar una doctrina para su uso". Rudd define esto como el arte de "usar estas cosas para lograr el efecto deseado", como aprender los movimientos de las piezas del ajedrez.





Elaborar la doctrina no es tarea de científicos, sino un proceso complejo y, agrega Rudd, quizás algo más importante que la propia tecnología.





"Siempre que un sistema nuevo o innovador llega al mercado hay mucha discusión sobre cómo debería usarse, y a menudo el debate no se resuelve en muchos años", indica. Con una tecnología tan extraordinaria como los microbichos, el Ejército podría pasar fácilmente varios años probando varios usos antes de descubrir el más efectivo.




Mientras las Fuerzas Armadas debaten los fines de la tecnología, los usos civiles quizás no estén muy distantes. Tecnologías tales como Internet y los sistemas de ubicación por satélite fueron inventadas originalmente para aplicaciones militares, pero luego fueron pasaron al comercio.






ROBOTS NARISES







¿Cómo saben miles de hormigas por dónde va el camino hacia el hormiguero? Lo hemos aprendido en la escuela primaria: las primeras exploradoras marcan el recorrido entre el hormiguero y la comida hallada con un reguero de ácido fórmico, complementado con marcadores químicos diversos, llamados feromonas. Es decir que en lugar de carteles en la ruta, estos insectos tan laboriosos tienen todo indicado con olores. Soluciones similares se repiten en el mundo animal, a distintos niveles. Se usan olores para encontrar las crías de una pareja entre miles de individuos, para hallar compañeros sexuales, para informar que un territorio ya está ocupado, para marcar las flores que ya se han visitado y no perder tiempo buscando un néctar que ya no está.







Los ingenieros de dos centros de desarrollo en Australia, en la Universidad Griffith en Brisbane y en la Universidad Monash de Clayton, han decidido copiar —una vez más— a la naturaleza. Los robots antes se guiaban con marcas magnéticas permanentes, puestas a propósito en el piso de las salas de pruebas por los investigadores, o con líneas de colores trazadas en el suelo.








En consecuencia, si un robot entraba a un nuevo ambiente sin marcas, se "sentía" perdido.
La nueva generación de robots va dejando un rastro de alcanfor, que luego pueden "oler". La ventaja es que el robot deambula primero zigzagueando y probando caminos alrededor de los obstáculos para llegar al lugar que debe alcanzar, y luego puede regresar como una flecha, siguiendo el rastro que ha dejado marcado. Si se trata, por ejemplo, de llevar cajas, o cualquier otro tipo de tarea de carga, se logra reducir los tiempos dramáticamente. Y si hay más de un robot, alcanzará con el esfuerzo exploratorio del primero para que todos sepan por dónde pueden ir. La ventaja de usar alcanfor es que éste es un material inocuo, tiene olor agradable para los humanos y se evapora en poco tiempo, a De acuerdo con el libro "2001, una odisea espacial" de Arthur Clarke, la supercomputadora HAL 9000 nació el 12 de enero de 1997. En la película, Stanley Kubrick cambió la fecha a 12 de enero de 1992. Esta discrepancia se debió a la aplicación de diferentes criterios, basados en diferentes niveles de conocimiento (de todos modos, no olvidemos que esto ocurría entre 1964 y 1967, más o menos). Kubrick pensaba que, habiendo nacido en el '92, HAL tendría 9 años en el 2001, fecha en la que transcurre la odisea, apenas suficientes, según él, como para que hubiese tenido tiempo de adquirir sus conocimientos y aprender a pensar. Se basaba en el único criterio conocido que Kubrick podía manejar en ese momento para una inteligencia: lo que ocurre con la mente de un niño. Clarke, en cambio, pensaba que esos 9 años eran excesivos para la vida útil esperable de una computadora en el siglo XXI, y más si se trataba de una que debía tener a cargo la misión espacial más importante en la historia del Hombre. Clarke fue el que aplicó el criterio más aproximado, por supuesto, aunque si se usase hoy una supercomputadora fabricada en enero de 1997 en una misión tan importante, causaría la burla de todos los medios y la queja de todos los científicos del mundo. Y ni hablemos de si alguien financiaría la aventura...
unque no demasiado rápidamente.

ROBOTITOS VERSUS CUCARACHAS




















































Imaginemos un enjambre de tanques a control remoto, del tamaño de cucarachas, tomando por asalto un edificio a través de las cañerías y respiraderos. Estos minúsculos tanques, armados con los adecuados sensores, cámaras y dispositivos de comunicación, podrían registrar lugares de difícil acceso en busca de armas químicas, minas o bombas plantadas. También podrían detectar sobrevivientes después de un accidente o rastrear movimientos de personas.








Esta es otra visión de CF que podría volverse realidad muy pronto, gracias al trabajo de Ed Heller y sus colegas del Sandia National Laboratories de los Estados Unidos. El grupo presentó recientemente lo que sería el robot más pequeño del mundo, que puede girar sobre una moneda de diez centavos y estacionar en una de cinco, como dicen sus creadores. El nuevo mini-robot es el más nuevo de una serie creada en Sandia. Para hacerlo todavía más pequeño que sus predecesores, los científicos usaron una nueva técnica para encapsular los circuitos electrónicos, un diseño de ruedas distinto y materiales diferentes en el cuerpo.





El robot resultante no mide más de 1,5 cm de lado y pesa menos de 30 g. Sus dos motores se alimentan con tres pilas de reloj y mueven ruedas-oruga similares a las de un tanque, ubicadas a los lados del vehículo. También incluye un procesador con 8 Kb de ROM y un sensor de temperatura. En las pruebas realizadas el mini robot —que se mueve a unos 50 centímetros por minuto— ha recorrido exitosamente pistas de obstáculos construidas con monedas de cambio chico. Y los científicos tienen diversos planes para mejorar sus capacidades. Ahora están considerando añadir una cámara en miniatura, micrófono, un dispositivo de comunicaciones y un micro-sensor químico.





Anteriormente, y en un lugar diferente, se dieron pasos importantes en otro sentido. Algunos investigadores en Tokio adquirieron notoriedad hace un tiempo al mostrar que se podían gobernar los movimientos de una cucaracha con implantes. Su idea era que, logrando esto, se podían usar "robocucarachas" en reconocimientos secretos o para buscar restos en catástrofes. Luego de eso, un ingeniero desarrolló la faceta opuesta de esa conexión: un vehículo robótico que es controlado por una cucaracha.





Hajime Or construyó lo que él llama un "robot biomecatrónico" cuando trabajaba en su título de especialización en la Universidad de Tokyo. Después de inmovilizar una cucaracha americana , le insertó finos alambres de plata en los músculos extensores de las patas traseras. Luego se le permitió a la cucaracha tener la sensación de "correr" sobre una semiesfera lisa, que parece un trackball. Los alambres recogen las débiles señales eléctricas generadas por los músculos y estas señales son amplificadas y alimentadas a los motores de las ruedas. De esta forma, la máquina sigue la dirección y velocidad de la carrera de la cucaracha.





¿Para qué sirve un robot que intenta deslizarse dentro de una ranura cuando la luz de la cocina se enciende en medio de la noche? En realidad, Or diseñó este robot para ver si un sistema nervioso biológico podía servir como mecanismo de control. El problema de los especialistas en robótica —en particular en aquellos robots cuyas creaciones imitan artrópodos— es integrar y combinar toda la información necesaria para que las patas trabajen en forma coordinada. "El tema fundamental es conseguir que un robot muestre la agilidad y la velocidad que tiene un insecto", dice Fred Delcomyn, un biólogo de la Universidad de Illinois que trabaja en robots de seis patas.





Es demasiado pronto para saber si el enfoque de Or es la respuesta a esto. Or piensa que el sistemas nervioso y sensorial de los animales puede ser una alternativa poco costosa para las sofisticadas computadoras de control que se necesitan para misiones espaciales. Planea ingresar a un programa de doctorado en los EEUU y refinar el robot controlado por una cucaracha. ¿Su siguiente paso? "Reducir el tamaño del robot hasta que sea similar al de su 'conductora' ".